善衡書院是建立在家的理念上，是600學生的家，其中450是香港學生，另外150來自內地與海外。書院生活的設計是專門為幫助來自不同文化、語言背景的學生互相了解，互相尊重。
全宿
善衡書院為所有善衡的學生提供「全宿」，即是每位同學在學期間都保證能全期住在宿舍，直至畢業。
善衡書院佔盡地利，往返港鐵大學站只需步行數分鐘，乘校巴也只是一個站便到達，而且校巴站就在書院外。善衡書院毗鄰大學體育中心和兩棟新的教學大樓，四通八達。
書院設有兩座學生宿舍 － 何添堂和利國偉堂，各提供300個宿位，設施應有盡有，包括多用途廳及飯堂、展覽廳、劇院、音樂室、健身室、閱覽室和自修室。
共膳
每星期3晚，善衡的師生和職員都聚首一堂，在輕鬆親切的氣氛下吃飯，增進彼此之間的溝通。共膳可分為3種：
「師生共膳」讓師生在輕鬆用餐之際，彼此分享日常生活的點滴和趣事。
「文化聚餐」鼓勵同學與演講嘉賓交流，從而發展自己的興趣及網絡。
「高桌晚宴」是正式的晚餐，藉著不同領袖人物的演講及交流，內容包括社會、政治、文化、藝術、環境及宗教，從而提高同學的社會觸覺及自己與世界的關係。
